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未来交通的智能之路-CIICL4级自动驾驶的首次体验i0a

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许多汽车品牌都在批量生产的车型上增加了半自动驾驶功能,以此作为促销活动的亮点。我们确实在许多模型上都经历过L2,L2.5甚至是L3自动驾驶,但是其中大多数都是基于高速公路上的自动巡航。这次,我来上海奉贤区体验中之星的L4自动驾驶技术。似乎未来交通的智能之路越来越靠近我们。

中止行科技有限公司是基于人工智能和车路协同作用的中国领先的新一代智能交通公司。就无人驾驶的核心技术指标而言,它位于世界各地。跻身前十名,并在世界范围内率先提出了将5GAI与车路协调相结合的技术解决方案。它是第一家获得长三角地区集成智能网络车辆测试许可证的无人驾驶公司。

在我去中之星之前,我不知道奉贤仍然有一个自动驾驶汽车开发和测试区域。上海,例如安亭汽车城和金桥,经常可以看到自动驾驶中使用的各种类型的探测器和道路。指标。这次,我们尝试了基于林肯MKZ的汽车(参数|图片)对于改进的L4自动驾驶汽车,出于法规和安全考虑,驾驶员座位上有一名工作人员,他仅负责整个过程的说明,而手不在转向上车轮,并且车辆正在加速。他不干预减速,转向和合并等操作。该操作由车辆自主完成,并且在启动或停止之前,车辆也会自动识别交通信号灯。坐在副驾驶中,您可以看到平板电脑,交通信号灯的标识,大型和小型汽车的距离预测等。当然您也可以我会对智能驾驶的逻辑感到惊讶。例如,合并时,它不会打开转向灯。如果正在改变车道或转弯,则转弯信号必须早于车辆运行状态。在行人或车辆的礼貌下,这比我们的驾驶更"卑鄙"。

这种先进的自动驾驶的秘密在于安装在汽车上的硬件设备,例如激光雷达和高清摄像头。该汽车还配备了计算机,该计算机可以收集信息并对其进行精确监控。当前的测试道路不是很长,大约有七公里,正在重建的道路的第二阶段可能会扩展到20至30公里。

我们的体验时间并不长,但是真实而复杂的路试使我们能够充分体验中信L4自动驾驶的"智能"。但是,CIIC的技术专家认为,只有加快从自行车智能到车路协作的步伐,才能实现真正的自动驾驶。

什么是车路协作?一个简单的理解就是"智能汽车%2B智能道路"。为了实现车路协同作用,我们希望推动智能驾驶的真正未来,而智能驾驶的发展道路似乎还很遥远。中智行的愿景是通过"智能汽车,智能道路和强大云层"实现中国智慧。运输,通过与CIIC的高管和专家进行交流,我们获得了更多信息,换句话说,我们了解了更多。

从2019年开始,中美两国在智能交通发展方面选择了不同的方向。美国一如既往地在自行车智能化道路上。原因之一是美国的5G尚未大规模推广。更重要的原因是,美国在自行车智能发展方面遥遥领先。这项技术进步使美国对自行车智能产生了某种依赖性,使他们选择仍然走这条路。自中国于2019年6月6日颁发四张5G商业许可证以来,它注定要走上一条具有车路协调的智能交通发展之路。

车辆道路协同效应决定了中国无人驾驶的成败与速度

车辆道路协同效应比自行车智能具有四个优势:安全性,效率,低成本和更快的着陆速度。从安全的角度来看,车路协作优于自行车智能有两个原因:第一,车路协作可以实现超视距感知。路侧单元可以通过其自身的传感器将车辆无法感知的道路信息准确地发送至汽车,并为车辆擦除该信息。检测到许多死点;其次,它具有协调决策的能力。路边单元可以使用市电,突破了车载能源的局限性,因此可以使用功能更强大的计算单元,从而大大提高了车辆的决策能力。同时,由于城市用电的价格远低于内燃机转换的电价,因此从长远来看,通过车路合作建设智能交通的成本效益远远超过仅使用公路的成本效益。自行车情报。

为什么在车路协同作用中有成本优势?中国有485万公里的公路,但中国有3亿辆汽车。只要每辆车节省15,000元的成本,我们就可以在每公里的道路上投资100万元用于道路重建。通过我们的测算,在大规模建设智能道路时,将普通道路升级为智能道路的成本不到每公里一百万元。如果采用车路协调解决方案,每辆无人驾驶汽车将节省2万多元人民币。因此,从全面建设智能交通的角度出发,将减少我们需要花费的成本。但是,也成都汽车配件票,成都如何开汽车配件票,成都哪里有开汽车配件票http://www.cdcdfp.net.cn/很难考虑车辆-道路协调的成本,因为在转换的初始阶段,道路转换的成本要比车辆转换节省的钱高得多。因此,由于初始成本因素,选择具有车路协调能力的道路来发展智能交通将在初始阶段变得非常困难。因此,中国选择了一条具有车路协调性的智能交通道路,初期投入的资金超过美国很高。

从长远来看,我们发现从性能到成本再到技术难度的车路协作要优于自行车智能。另外,在车路协同着陆后,我们还将顺利解决拥堵问题。因此,就着陆后的效果而言,车路协同作用肯定会比自行车智能化要好。此外,车路协作可以节省大量时间,以使用人工智能网络对自行车进行深度学习。但是,由于车辆之间的互连,用于车路协作的深度学习的总时间将远远超过深度学习自行车智能的时间。解决拥堵问题,还可以获得更好的自行车智能效果。

汽车道路协同作用是新基础设施的最有价值载体

中国的汽车道路协同作用已成为整个行业的共识。车路协同效应能否成为中国改变车道和超车的机会?这取决于整个行业的共同合作。因此,有人说,中国的车路协同效应,产业整合和整体协调将决定中国智能交通的成败。

在车路协作中,在三个方面进行协调非常重要:一个是汽车,另一个是道路,另一个是在后面支撑这条道路的云。将来,我们将在中央指挥系统之前忽略我们的交通网络,在该中央指挥系统中,传感器和路边单元被密集部署,以指挥在道路上流动的车辆和其他交通设备。这样的运输系统实际上已经构成了非常大型的高级工业互联网。

中国的新基础设施有七个主要方向。三个最重要的核心方向都与智能交通有关:人工智能技术,5G技术和工业互联网。目前,我们不仅要解决这个"网"的"结":路边的5G通信设备,还要解决弄清楚这个"网"的"线":每个路边单元需要多少计算能力?需要多少个存储设备?它如何与区域计算单元通信?它需要什么样的数据才能传递到区域计算核心?放在多少数据传输到整个城市的智能交通指挥中心?当今世界上没有人能够给出明确的答案,因为到目前为止,世界上没有任何组织或个人可以做到这一点。

除了探索路边单元外,我们还需要探索前面提到的面积计算单元。刚才我们提到区域计算单元需要部署在某个区域。那么,区域计算核心需要支持一百个路边单元,还是区域计算核心需要支持一千个路边单元?现在没有人可以给出确切的答案。这个面积计算单元的强度有多大?如何部署其光纤?它的通信带宽需要多少?这也是未知的。所有这些都需要通过未来的实践进行探索和解决。如今,许多人非常渴望建立一个概念性的无驱动程序框架,在其上放置许多模块和概念而无需考虑它们的实现方式。但是,只有少数工程师团队可以解决这些问题,以及应在多大程度上实施这些概念。

人工智能,5G和工业互联网的杀手级应用

现在中国非常支持新的基础设施战略,每个人在无人驾驶领域都非常活跃。因为与无人驾驶相关的新基础设施战略中有三个重要方向:5G技术,人工智能技术和工业互联网。它们最有价值的应用是基于车路协作的智能交通。当AI很久以前首次出现时,每个人都在考虑如何最大化AI的经济利益。经过大量探索,每个人都发现AI将成为与交通相关的无人驾驶方面的核心杀手级应用。5G出现后,有人说5G是智能交通的核心杀手级应用。应用于车道协作的5G技术需要一个专用网络,该网络必须与我们目前在手机上使用的5G网络隔离,并转变为一种工业互联网形式,以减少其延迟并使其能够满足工业需求。因此,在5G的应用过程中,最大的数据量和最复杂的部署将体现在智能交通中。

在新基础设施的支持下,中国的车路协同效应具有很好的发展机遇。业内人士认为:智能交通完成后,使用最广泛的应用是出租车。,还是应用于集装箱卡车,还是无人驾驶公共汽车?这些是我们正在努力促进的。出租车是智能交通技术大规模应用的机会很大的领域。去年3月,中投公司在博ao亚洲论坛上展示了无人驾驶的领先地位。它是中国第一家在车辆道路上进行协同演示的公司。

车路协作的关键在于"智能"

车路协作的关键不是路边单位的硬件,而是这些路边单元的硬件中包含多少智能软件。就像计算机一样,您可以安装深度学习软件,然后它可以像AlphaGo一样击败世界冠军,但是如果您仅安装通用软件,则只能玩游戏或做一些普通的工作。那么现在这些在路边的单位,究竟要判断什么呢?它应该对汽车的行为进行什么样的评估?可以达到什么样的精度?没有其他人尝试过部署路边单位,因此,我希望与您分享这些问题。

路边单元的核心功能是智能感知:它不仅可以识别它是人还是各种不同类型的汽车,还可以预测汽车的轨迹和行为,例如车辆相遇会不会在十字路口减速并遵守交通规则?车辆会闯红灯吗?从人工智能的角度来看,这些可以预先预测,并且准确性可以达到或超过99%。

CIIC在临港和奉贤实施了非常基本的车路协调功能。随着路边单元的升级和5G的升级。我们相信,上海有机会率先实现真正和智能的车路协作和智能交通!?

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